- Panoramica
- Descrizione del prodotto
Informazioni di Base.
Model No.
CP-57801
Gradi di libertà
4 assi
Modalità di guida
Elettrico
Tipo
Robot parallelo
nome
cane robot
tipo
robot quadrupede
stile
tecnologia di intelligenza artificiale
utilizzare
tecnologia dell′IA per la casa
Pacchetto di Trasporto
6 pz/scatola
Specifiche
personalizzato
Marchio
logo personalizzato
Origine
Xiamen
Codice SA
32000
Capacità di Produzione
100.000 pezzi/mese
Descrizione del Prodotto
N. articolo | Nome | Foto | Parametri e funzioni tecniche |
YZX-Y3 | Robot quadruplo (versione di prova) | (1) piattaforma hardware: Dimensioni: L,610 mm±10 mm,L,370 mm±10 mm,a,503 mm±10 mm. durata del movimento a vuoto 1.5h~2h,chilometraggio di durata,2.7km. l'algoritmo di bilanciamento del robot utilizza l'algoritmo di controllo della forza completa, non è richiesto un sensore di pressione plantare,0,360 gradi senza rilevamento dei punti ciechi può essere ottenuta una forza plantare tridimensionale, le estremità dei piedi non sono facilmente usurate, i costi di manutenzione ridotti. gambe robot usedalluminium alloy, ,polpaccio usesmateriale plastico composito ad alta resistenza,;pelma usesgommino ammortizzante, antiscivolo, . Dotato di una batteria al litio collegabile,;capacità della batteria≥4400 mAh, energia nominale≥126,7 Wh;tempo di carica,40 min~1 h. libertà della macchina 12;varianza di libertà di una gamba 3. usandomodulo di giunzione integrato, ,diametro esterno modulo di giunzione≤76 mm;da motore ad alta densità di coppia, riduttore ad alta precisione,,encoder di tipo assoluto,,sensore di temperatura. Il robot è dotato di un alimentatore incorporato che può essere emesso (5 V/24 V) modalità protetta:protezione morbida contro lo scram, allarme bassa tensione, allarme temperatura superriscaldatore. (2) controllo del movimento utilizza un sensore inerziale di grado industriale, la risoluzione dell'accelerometro può raggiungere 0,09mg, la risoluzione del giroscopio può raggiungere 0.004°/s. Frequenza di controllo bus di comunicazione: 1 kHz. fornendo scale su e giù, pendenze, strisciamenti e altre andane, supporto salita pendenza può raggiungere 40° (a seconda del materiale della pendenza), l'altezza delle scale per sostenere l'arrampicata continua può raggiungere 15 cm;supportando camminare su strade in cemento e ghiaia. il carico di lavoro continuo può raggiungere i 5 kg. | |
YZX-Y3 | robot quadruplo (edizione discovery) | (1) piattaforma hardware: Dimensioni: L,610 mm±10 mm,L,370 mm±10 mm,a,503 mm±10 mm. durata del movimento a vuoto 1.5h~2h,chilometraggio di durata,2.7km. l'algoritmo di bilanciamento del robot utilizza l'algoritmo di controllo della forza completa, non è richiesto un sensore di pressione plantare,0,360 gradi senza rilevamento dei punti ciechi può essere ottenuta una forza plantare tridimensionale, le estremità dei piedi non sono facilmente usurate, i costi di manutenzione ridotti. gambe robot usedalluminium alloy, ,polpaccio usesmateriale plastico composito ad alta resistenza,;pelma usesgommino ammortizzante, antiscivolo, . Dotato di una batteria al litio collegabile,;capacità della batteria≥4400 mAh, energia nominale≥126,7 Wh;tempo di carica,40 min~1 h. libertà della macchina 12;varianza di libertà di una gamba 3. usandomodulo di giunzione integrato, ,diametro esterno modulo di giunzione≤76 mm;da motore ad alta densità di coppia, riduttore ad alta precisione,,encoder di tipo assoluto,,sensore di temperatura. Il robot è dotato di un alimentatore incorporato che può essere emesso (5 V/24 V) modalità protetta:protezione morbida contro lo scram, allarme bassa tensione, allarme temperatura superriscaldatore. (2) controllo del movimento avere rafforzato l' algoritmo di controllo del movimento di apprendimento. utilizza un sensore inerziale di grado industriale, la risoluzione dell'accelerometro può raggiungere 0,09mg, la risoluzione del giroscopio può raggiungere 0.004°/s. Frequenza di controllo bus di comunicazione: 1 kHz. fornendo scale su e giù, pendenze, strisciamenti e altre andane, supporto salita pendenza può raggiungere 40° (a seconda del materiale della pendenza), l'altezza delle scale per sostenere l'arrampicata continua può raggiungere 15 cm;supportando camminare su strade in cemento e ghiaia. il carico di lavoro continuo può raggiungere i 5 kg. | |
YZX-Y3 | robot quadruplo (versione professionale) | (1) piattaforma hardware: Dimensioni: L,610 mm±10 mm,L,370 mm±10 mm,a,503 mm±10 mm. durata del movimento a vuoto 1.5h~2h,chilometraggio di durata,2.7km. l'algoritmo di bilanciamento del robot utilizza l'algoritmo di controllo della forza completa, non è richiesto un sensore di pressione plantare,0,360 gradi senza rilevamento dei punti ciechi può essere ottenuta una forza plantare tridimensionale, le estremità dei piedi non sono facilmente usurate, i costi di manutenzione ridotti. gambe robot usedalluminium alloy, ,polpaccio usesmateriale plastico composito ad alta resistenza,;pelma usesgommino ammortizzante, antiscivolo, . Dotato di una batteria al litio collegabile,;capacità della batteria≥4400 mAh, energia nominale≥126,7 Wh;tempo di carica,40 min~1 h. libertà della macchina 12;varianza di libertà di una gamba 3. usandomodulo di giunzione integrato, ,diametro esterno modulo di giunzione≤76 mm;da motore ad alta densità di coppia, riduttore ad alta precisione,,encoder di tipo assoluto,,sensore di temperatura. Il robot è dotato di un alimentatore incorporato che può essere in uscita (5 V/24 V) e di un'interfaccia di comunicazione (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), comoda per lo sviluppo secondario. modalità protetta:protezione morbida contro lo scram, allarme bassa tensione, allarme temperatura superriscaldatore. (2) controllo del movimento utilizza un sensore inerziale di grado industriale, la risoluzione dell'accelerometro può raggiungere 0,09mg, la risoluzione del giroscopio può raggiungere 0.004°/s. Frequenza di controllo bus di comunicazione: 1 kHz. fornendo scale su e giù, pendenze, strisciamenti e altre andane, supporto salita pendenza può raggiungere 40° (a seconda del materiale della pendenza), l'altezza delle scale per sostenere l'arrampicata continua può raggiungere 15 cm;supportando camminare su strade in cemento e ghiaia. il carico di lavoro continuo può raggiungere i 5 kg. fornisce funzioni di controllo quali funzionamento in posizione, spostamento prima e dopo e rotazione. offre una varietà di mosse di visualizzazione, tra cui salto in avanti, salto in alto, salto a torsione, passeggiata in luna e molto altro. sostenere lo sviluppo di altri movimenti e andamenti ad alte prestazioni. (3) intellisense 1) con NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntusistema operativo . 2) telecamera grandangolare ×1:angolo di visualizzazione orizzontale 130°; 1920×1080@30fps; retroilluminazione can, nessuna distorsione, supporto identificazione e tracciamento del corpo umano. 3) radar ad ultrasuoni×2:supporto del rilevamento della distanza e dello sviluppo dell'algoritmo di arresto. 4) telecamere con rilevamento di profondità×1:Intel RealSense D435i con supporto di immagini a colori monoculari, immagini binoculari in grigio, nuvola di punti di profondità, dati imu interni output.can utilizzabili per lo sviluppo di mappe visive SLAM e del terreno,immagine a colori 1920×1080@30FPS;immagine a livello di grigio 1280×720@30FPS;nuvola di punti profonda 1280×720@30FPS;è supportata la mappatura del terreno 2.5D, con supporto dello sviluppo di algoritmi visivi. 6) dotato di riconoscimento del corpo umano, ostacolo di arresto anteriore e posteriore, prevenzione degli ostacoli in avanti, funzioni di navigazione autonoma. (4) interazione uomo-macchina 1) dotato di altoparlanti e strisce luminose a LED, feedback in tempo reale sullo stato del robot, musica e luci per dimostrazioni di robot 2) fornire un'applicazione di controllo robot android-end per realizzare la trasmissione di immagini in tempo reale a basso ritardo e il controllo del movimento, e supportare il controllo vocale con un solo clic, l'arresto e altre funzioni. (5) sviluppo secondario 1) fornire un modello di robot, SDK e API per lo sviluppo del movimento e demo per lo sviluppo del movimento e fornire manuali di sviluppo secondari dettagliati 2) fornire interfaccia software di sviluppo percettivo, fornire identificazione seguendo il codice sorgente della funzione e algoritmo di navigazione, fornire manuale utente dettagliato e manuale di sviluppo secondario; sistema ROS integrato per supportare un rapido sviluppo secondario. | |
YZX-Y3 | robot quadruplo (versione laser) | (1) piattaforma hardware: Dimensioni: L,610 mm±10 mm,L,370 mm±10 mm,a,503 mm±10 mm. durata del movimento a vuoto 1.5h~2h,chilometraggio di durata,2.7km. l'algoritmo di bilanciamento del robot utilizza l'algoritmo di controllo della forza completa, non è richiesto un sensore di pressione plantare,0,360 gradi senza rilevamento dei punti ciechi può essere ottenuta una forza plantare tridimensionale, le estremità dei piedi non sono facilmente usurate, i costi di manutenzione ridotti. gambe robot usedalluminium alloy, ,polpaccio usesmateriale plastico composito ad alta resistenza,;pelma usesgommino ammortizzante, antiscivolo, . Dotato di una batteria al litio collegabile,;capacità della batteria≥4400 mAh, energia nominale≥126,7 Wh;tempo di carica,40 min~1 h. libertà della macchina 12;varianza di libertà di una gamba 3. usandomodulo di giunzione integrato, ,diametro esterno modulo di giunzione≤76 mm;da motore ad alta densità di coppia, riduttore ad alta precisione,,encoder di tipo assoluto,,sensore di temperatura. Il robot è dotato di un alimentatore incorporato che può essere in uscita (5 V/24 V) e di un'interfaccia di comunicazione (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), comoda per lo sviluppo secondario. modalità protetta:protezione morbida contro lo scram, allarme bassa tensione, allarme temperatura superriscaldatore. (2) controllo del movimento utilizza un sensore inerziale di grado industriale, la risoluzione dell'accelerometro può raggiungere 0,09mg, la risoluzione del giroscopio può raggiungere 0.004°/s. Frequenza di controllo bus di comunicazione: 1 kHz. fornendo scale su e giù, pendenze, strisciamenti e altre andane, supporto salita pendenza può raggiungere 40° (a seconda del materiale della pendenza), l'altezza delle scale per sostenere l'arrampicata continua può raggiungere 15 cm;supportando camminare su strade in cemento e ghiaia. il carico di lavoro continuo può raggiungere i 5 kg. fornisce funzioni di controllo quali funzionamento in posizione, spostamento prima e dopo e rotazione. offre una varietà di mosse di visualizzazione, tra cui salto in avanti, salto in alto, salto a torsione, passeggiata in luna e molto altro. sostenere lo sviluppo di altri movimenti e andamenti ad alte prestazioni. (3) intellisense 1) con NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntusistema operativo . 2) telecamera grandangolare ×1:angolo di visualizzazione orizzontale 130°; 1920×1080@30fps; retroilluminazione can, nessuna distorsione, supporto identificazione e tracciamento del corpo umano. 3) radar ad ultrasuoni×2:supporto del rilevamento della distanza e dello sviluppo dell'algoritmo di arresto. 4) telecamere con rilevamento di profondità×1:Intel RealSense D435i con supporto di immagini a colori monoculari, immagini binoculari in grigio, nuvola di punti di profondità, dati imu interni output.can utilizzabili per lo sviluppo di mappe visive SLAM e del terreno,immagine a colori 1920×1080@30FPS;immagine a livello di grigio 1280×720@30FPS;nuvola di punti profonda 1280×720@30FPS;è supportata la mappatura del terreno 2.5D, con supporto dello sviluppo di algoritmi visivi. 5) (solo versione laser) LiDAR×1:16,portata di rilevamento 100 m @10%,150 m @70%;supporto sfruttamento algoritmo 3D-SLAM creazione di una mappa per navigare ed evitare ostacoli, supporto telecamere con rilevamento di profondità navigazione inerziale, fusione multisensore LiDAR, algoritmo, navigazione più accurata, pianificazione del percorso ed eliminazione degli ostacoli possono essere raggiunti. 6) dotato di riconoscimento del corpo umano, ostacolo di arresto anteriore e posteriore, prevenzione degli ostacoli in avanti, funzioni di navigazione autonoma. (4) interazione uomo-macchina 1) dotato di altoparlanti e strisce luminose a LED, feedback in tempo reale sullo stato del robot, musica e luci per dimostrazioni di robot 2) fornire un'applicazione di controllo robot android-end per realizzare la trasmissione di immagini in tempo reale a basso ritardo e il controllo del movimento, e supportare il controllo vocale con un solo clic, l'arresto e altre funzioni. (5) sviluppo secondario 1) fornire un modello di robot, SDK e API per lo sviluppo del movimento e demo per lo sviluppo del movimento e fornire manuali di sviluppo secondari dettagliati 2) fornire interfaccia software di sviluppo percettivo, fornire identificazione seguendo il codice sorgente della funzione e algoritmo di navigazione, fornire manuale utente dettagliato e manuale di sviluppo secondario; sistema ROS integrato per supportare un rapido sviluppo secondario. |
Immagini dettagli:




Alcune domande e risposte con le seguenti:
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